Если в перемычку моста вместо сравнивающего устройства УС включить гальванометр и, регулируя задающий потенциометр, ус­тановить стрелку гальванометра на нуль, то при последующем пе­ремещении рабочего органа и ползушки потенциометра в ту или* иную сторону нарушится равновесие моста и величина перемеще­ния рабочего органа (или величина разбаланса) будет определять­ся по показаниям гальванометра.

Потенциометрические датчики применяются в системах управ­ления токарными, токарно-карусельными и координатно-расточны-ми станками в комбинации с индуктивными датчиками.

Системы серводействия и слежения. Сельсинная передача. Уси­лие, необходимое для перемещения инструмента относительно за­готовки, может достигать в металлорежущих станках нескольких тысяч килограммов. В системах с механическим управлением уси­лия управления в этом случае оказываются равными рабочему уси­лию (например, в больших копировально-фрезерных станках).

Принцип серводействия позволяет управлять рабочими мощнос­тями в сотни и тысячи раз большими, чем мощность управляющего сигнала.

Сельсин (рис. ПО, а) по внешнему виду напоминает электродви­гатель малых размеров с трехфазными обмотками на статоре, рас­положенными под углом 120°, и однофазной двухполюсной обмот­кой на роторе.

Сельсинная передача состоит из двух сельсинов, у которых об­мотки статоров и роторов соответственно соединены между собой, и обмотки роторов подключены параллельно к источнику перемен­ного тока. К роторам сельсинов напряжение подводится с помощью укрепленных на роторе медных колец и прижатых к ним непо­движных металлических щеток. Переменное напряжение, подведен­ное к обмоткам ротора, создает переменное магнитное поле, кото­рое, пересекая обмотки статора, вызывает в них электродвижущую силу и переменный ток. При этом, если направление тока в обмот­ках одного сельсина сверху вниз, то в обмотках другого ■— снизу вверх и наоборот.

Магнитные поля, дополнительно возникающие в обоих стато­рах, действуют также навстречу друг другу, а магнитные поля ро­торов — в одинаковом направлении. Следовательно, магнитные по­ля ротора и статора в сельсине-приемнике имеют одинаковое на­правление, а в сельсине-датчике противоположное.

Если ротор датчика повернуть на определенную величину, тог­да на такую же величину повернется суммарное магнитное поле статора приемника. Следовательно, сельсин-датчик работает как генератор, а сельсин-приемник — как электродвигатель.

Однако такая сельсинная передача может работать только на холостом ходу, так как при значительных нагрузках возникает большая погрешность в передаче. Для обеспечения синхронного вращения роторов сельсинов при значительных моментах сопротив­ления применяется принцип серводействия, которым обладает сель»син-приемник дифференци­ального действия.

Дифференциальный сель­син (рис. ПО, б), применя­емый для целей автоматиче­ского управления, генериру­ет напряжение, пропорцио­нальное разности угловых положений ведущего и ве­домого звеньев передачи, которое после усиления ис­пользуется для управления исполнительным двигателем. Обратная связь осуществля­ется путем передачи враще­ния от ведомого вала к ро­тору дифференциального сельсина.

Принцип серводействия в данном случае состоит в том, что только ничтожная доля мощности, передава­емой ведомому валу, исполь­зуется для поворота ротора дифференциального сельси­на.

При совпадении положе­ний ротора датчика и ведо­мого вала (рассогласование равно нулю) напряжение, управляющее двигателем приводу (напряжение, гене­рируемое в роторе дифференциального сельсина), также равно нулю.

5 комментариев »

1. 

   Принцип серводействия позволяет управлять рабочими мощностями в сотни и тысячи раз большими, чем мощность управляющего сигнала.
   Сельсин по внешнему виду напоминает электродвигатель малых размеров с трехфазными обмотками на статоре, расположенными под углом 120°, и однофазной двухполюсной обмоткой на роторе.

   Comment by Diller — 7 Август 2009 @ 12:17

2. 

   Передача состоит из двух сельсинов, у которых об­мотки статоров и роторов соответственно соединены между собой, и обмотки роторов подключены параллельно к источнику перемен­ного тока. К роторам сельсинов напряжение подводится с помощью укрепленных на роторе медных колец и прижатых к ним непо­движных металлических щеток.

   Comment by baga3 — 24 Август 2009 @ 13:32

3. 

   Основополагающим в понятии мощности для электромагнита есть величина измеряемая в “вт” или “квт”. Во время инженерного строения клапанов электромагнитных решающее значение имеет уровень и интенсивность усилия, которое продуцирует электромагнит в начале и в конце хода. Это не мало важно для клапанов азимутного действия. Использование таких клапанов имеет свое ограничение по приемлемым давлениям среды т.к. это ведет к возникновению громоздких по габоритам и массе электромагнитов. Намного более предпочтителен принцип серводействия, когда задействован небольшой по мощности и усилию электромагнит, действие его не зависит от рабочих давлений в пневмо переферии клапана за счет ведения в конструкцию принципа разгрузки.

   Comment by nobody45740 — 27 Август 2009 @ 12:17

4. 

   Возможно лутшым примером в выявлении принципа серводействия будет пример с довольно пристым содержанием а именно пример на основе тормозной колодки
   Для создания тормозной колодки с высокой эффективностью торможения (увеличение процеса трение о внутренний барабан при установленном прилагаемом усилии), однозначно необходимо высокое значение серводействия. Идея основывается на использовании энергии оборотного барабана для значительного уменьшения усилия, прикладываемого устройством разжимания колодок.
   но при этом негативное серводействие на пассивную тормозную колодку необходимо свести к минимуму во избежании губительных перегрузок

   Comment by nobody45740 — 16 Сентябрь 2009 @ 14:31

5. 

   Дифференциальный сельсин используется в тех случаях, когда требуется поворачивать ведомую ось на угол, равный сумме или разности углов поворота двух ведущих осей. В этом случае с ведущими осями механически связаны два сельсина - датчика, а с ведомой осью – дифференциальный сельсин. Сельсины-датчики выполнены обычным образом, т.е. имеют однофазную обмотку возбуждения и трехфазную обмотку синхронизации. Конструкция же дифференциального сельсина подобна трехфазному асинхронному двигателю: он имеет на статоре и роторе по три распределенных обмотки, оси которых сдвинуты между собой на 120˚; обмотка статора присоединена к обмотке синхронизации одного сельсина, а обмотка ротора – к обмотке синхронизации другого сельсина.

   Comment by omyk — 27 Сентябрь 2009 @ 19:37

RSS feed for comments on this post.

Leave a comment