Если после первой обмотки статора включить не вторую, а третью обмотку, тогда ротор повернется на 7з полюсного расстоя­ния, но в другую сторону, т. е. заменив последовательность вклю­чения секций статора с 1, 2, 3 на 1, 3, 2, изменяем направление вра­щения ротора.

При большой частоте переключения полюсов (до 1 млн. шагов в минуту) ротор будет вращаться не прерывисто, а практически равномерно с определенной скоростью, зависящей от числа пере­ключений полюсов в минуту.

Время разгона и выбега ротора невелико и измеряется долями секунды.

Электрическая схема управления шаговым двигателем состоит из кольцевого коммутатора, преобразующего последовательность входных импульсов в последовательность включения фаз шагового двигателя и мощных усилителей, питающих фазовые обмотки ша-гового двигателя.

Шариковый винт и устройство для предварительного натяга. В целях повышения точности перемещения рабочих органов стан­ка с программным управлением, устранения влияния мертвого хо­да в системе винт-гайка и повышения точности ходового винта при­меняются шариковые винты (рис. 112, а). Винт и гайка имеют совпадающие винто­вые беговые дорожки для шариков, которые заполня­ются стальными шариками по всей длине. Трубчатая направляющая, смонтиро­ванная на гайке, прерывает путь шариков, направляя их из винтовой дорожки по диа­гонали поперек наружной части гайки и обратно в бе­говую дорожку. Данный ме­ханизм является замкнутой системой, в которой при вра­щении винта и гайки проис­ходит непрерывная циркуля­ция шариков, передающих силовой поток.

Потери на трение в ша­риковых винтах снижаются и к. п. д. достигает 90%. Шариковые винты обладают свойством реверсивности, позволя­ющей преобразовать не только вращательное движение в поступа­тельное, но и наоборот, поступательное во вращательное.

Имеющийся в шариковых винтах небольшой осевой люфт (до 0,1 мм) в силу допусков на изготовление шариков и канавок винта и гайки устраняется посредством устройства, состоящего из двух гаек 2, между фланцами которых помещается промежуточная шайба 1.

Точная регулировка величины люфта в необходимых пределах достигается подгонкой толщины шайбы.

При обработке криволинейных профилей и применении инстру­мента с прерывными режущими кромками изменяется величина и направление составляющих сил резания, и это вызывает неравно­мерное отжатие рабочего органа под воздействием упругих деформа­ций винтовой пары. Для компенсации этих деформаций применя­ются устройства предварительного натяга в цепи привода подачи (рис. 112, б), состоящего из дополнительного винта 7 с шагом резь­бы, равным шагу основного винта 6, но противоположного направ­ления, перемещающего рабочий орган 5, гайки 9, имеющей только поступательное перемещение, и пружины 8, свободно располага­ющейся между гайкой 9 и торцом рабочего органа. Винты 6 и 7 связаны зубчатыми колесами ) и 2 через поводок 4 и поэтому гай­ка 9 перемещается соответственно перемещению рабочего органа.

При выборе зазора вращение винта 6 реверсируется, рабочий орган получает перемещение в обратном направлении, и сжимает пружину 8, ибо гайка 9 при этом неподвижна, так как поводок 4 разобщен с кулачком 3 и шестерня 2 не вращается. Таким образом создается натяг.

Блоки цифровой индикации Ф5073 (рис. 113) и Ф5096 перемещений рабочих органов станка предназначены для измере­ния и визуального отсчета в цифровой форме линейных перемеще­ний подвижных узлов станков, предварительного набора заданных размеров и полуавтоматического .вывода станка в заданную точку.

Блоки состоят из измерительного преобразователя и магнитного измерительного датчика; выполнены на Микросхемах с применением унифицированных типовых конструкций; диапазон измерения бло­ка Ф5096 — до 999,999 мм с дискретностью отсчета 0,001 Мм; наи­большая скорость контролируемых перемещений 15 м/мии.

Отсчет показаний блока производится по индикаторному таб­ло, состоящего из символа контролируемой координаты, одной зна­ковой и шести цифровых газоразрядных индикаторных ламп. Пи­тание блока осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 В, частотой 50 Гц.