Если в перемычку моста вместо сравнивающего устройства УС включить гальванометр и, регулируя задающий потенциометр, ус­тановить стрелку гальванометра на нуль, то при последующем пе­ремещении рабочего органа и ползушки потенциометра в ту или* иную сторону нарушится равновесие моста и величина перемеще­ния рабочего органа (или величина разбаланса) будет определять­ся по показаниям гальванометра.

Потенциометрические датчики применяются в системах управ­ления токарными, токарно-карусельными и координатно-расточны-ми станками в комбинации с индуктивными датчиками.

Системы серводействия и слежения. Сельсинная передача. Уси­лие, необходимое для перемещения инструмента относительно за­готовки, может достигать в металлорежущих станках нескольких тысяч килограммов. В системах с механическим управлением уси­лия управления в этом случае оказываются равными рабочему уси­лию (например, в больших копировально-фрезерных станках).

Принцип серводействия позволяет управлять рабочими мощнос­тями в сотни и тысячи раз большими, чем мощность управляющего сигнала.

Сельсин (рис. ПО, а) по внешнему виду напоминает электродви­гатель малых размеров с трехфазными обмотками на статоре, рас­положенными под углом 120°, и однофазной двухполюсной обмот­кой на роторе.

Сельсинная передача состоит из двух сельсинов, у которых об­мотки статоров и роторов соответственно соединены между собой, и обмотки роторов подключены параллельно к источнику перемен­ного тока. К роторам сельсинов напряжение подводится с помощью укрепленных на роторе медных колец и прижатых к ним непо­движных металлических щеток. Переменное напряжение, подведен­ное к обмоткам ротора, создает переменное магнитное поле, кото­рое, пересекая обмотки статора, вызывает в них электродвижущую силу и переменный ток. При этом, если направление тока в обмот­ках одного сельсина сверху вниз, то в обмотках другого ■— снизу вверх и наоборот.

Магнитные поля, дополнительно возникающие в обоих стато­рах, действуют также навстречу друг другу, а магнитные поля ро­торов — в одинаковом направлении. Следовательно, магнитные по­ля ротора и статора в сельсине-приемнике имеют одинаковое на­правление, а в сельсине-датчике противоположное.

Если ротор датчика повернуть на определенную величину, тог­да на такую же величину повернется суммарное магнитное поле статора приемника. Следовательно, сельсин-датчик работает как генератор, а сельсин-приемник — как электродвигатель.

Однако такая сельсинная передача может работать только на холостом ходу, так как при значительных нагрузках возникает большая погрешность в передаче. Для обеспечения синхронного вращения роторов сельсинов при значительных моментах сопротив­ления применяется принцип серводействия, которым обладает сель»син-приемник дифференци­ального действия.

Дифференциальный сель­син (рис. ПО, б), применя­емый для целей автоматиче­ского управления, генериру­ет напряжение, пропорцио­нальное разности угловых положений ведущего и ве­домого звеньев передачи, которое после усиления ис­пользуется для управления исполнительным двигателем. Обратная связь осуществля­ется путем передачи враще­ния от ведомого вала к ро­тору дифференциального сельсина.

Принцип серводействия в данном случае состоит в том, что только ничтожная доля мощности, передава­емой ведомому валу, исполь­зуется для поворота ротора дифференциального сельси­на.

При совпадении положе­ний ротора датчика и ведо­мого вала (рассогласование равно нулю) напряжение, управляющее двигателем приводу (напряжение, гене­рируемое в роторе дифференциального сельсина), также равно нулю.