Между винтом и гайкой имеется зазор 0,2 мм и для повышения чувствительности полугайки смещены относительно витков винта на половину шага, т. е. на толщину витка резьбы, благодаря чему создается дифференциальность индуктивной системы, так как при смещении полугаек вместе со столом относительно винта выступы его резьбы отдаляются от выступов одной полугайки и приближа­ются к выступам другой полугайки, изменяя индуктивность кату­шек и ток в цепи гальваномет­ра И.

При среднем осевом положе­нии витков полугаек относитель­но витков винта система нахо­дится в равновесном состоянии и ток в цепи гальванометра равен нулю. При этом датчик подает импульс поляризованному реле РП, управляющему движением стола через электродвигатель 1М подачи стола. При достижении нулевого положения, соответст­вующего заданной координате, датчик подает на электродвига­тель 1М команду «стоп».

Оптический датчик (рис 108) имеет две стеклянные плас­тинки— неподвижную линейку 1 и движок 2 с нанесенными на них рисками. Линейка и движок осве­щаются с одной стороны лампой 4, и лучи света, проходя через пластинки, воспринимаются фото­элементом 3.

Толщина рисок на линейке и движке равна величине проме­жутка между рисками, поэтому при перемещении движка 2 отно­сительно линейки 1 освещенность фотоэлемента изменяется от ми­нимальной величины, когда риски движка закрывают промежутки между рисками на линейке до максимальной, когда риски на движ­ке и на линейке совпадают. При этом фототок на выходе фотоэле­мента изменяется по синусоидальному закону.

Если соединить линейку со станиной, а движок со столом и на­нести на линейке и движке 250 линий на 1 мм, тогда изменение ос­вещенности фотоэлемента от минимальной до максимальной вели­чины будет соответствовать перемещению рабочего органа на 2 мкм.

Чтобы определить направление перемещения рабочего органа, необходимо установить два движка так, чтобы риски одного из них совпадали с рисками линейки, в то время как риски другого движ­ка совпадают с прозрачными участками линейки. Тогда в зависи­мости от направления движения стола впереди будет двигаться один

из движков и фазовый сдвиг сигналов на выходе фотоэлементов даст возможность автоматически различать направления переме­щения.

В связи с трудностью строго параллельной установки рисок на движке и линейке применяют умышленный перекос рисок так, что­бы каждая из рисок движка перекрывалась с двумя-тремя рисками

линейки. В результате при перемещении движка впра­во или влево образуются го­ризонтальные темные и свет­лые полосы, которые дви­жутся вверх или вниз то за­темняя, то освещая фото­элемент. Установив за движ­ком два фотоэлемента так, чтобы один был освещен, а другой в это время затемнен, .получают тот же эффект, что и при установке двух движков и линейки с парал­лельными линиями.

Оптические датчики при­меняются в системах управ­ления фрезерными станка­ми для непрерывного изме­рения перемещений с отсче­том мелкими шагами и пре­образованием непрерывного перемещения суппорта в со­вокупность дискретных элек­трических импульсов.

Потенциомет ри че-ский датчик (рис. 109) используется для одноот-счетной системы управления модулированием напряже­ния и измерения перемещений рабочего органа.

Задающий датчик ЗП и датчик обратной связи ПОС, явля­ющиеся потенциометрами (неподвижные стержни, на которые на­мотана проволока с большим омическим сопротивлением), соеди­нены в мостовую электрическую схему, в диагонали которой вклю­чено сравнивающее устройство УС в виде магнитного реле.

Величина перемещения рабочего органа, записанная на программоносителе, считывается и преобразуется в напряжение на задающем потенциометре U_3M, величина которого сравнивается с напряжением на потенциометре обратной связи (7_П0С, следящем за изменением напряжения на задающем потенциометре, т. е. за пе­ремещением рабочего органа станка. Если (7_ЗП— и_иосф0, то систе­ма находится в неравновесном состоянии и сравнивающее устрой­ство УС включает привод ИМ рабочего органа РО по часовой или? против часовой стрелки, в зависимости от знака U_3U—U_Uoc- Переме­щение рабочего органа и ползушки А происходит вперед или назад, до тех пор, пока U_3n=U_noc и система придет в равновесное состоя­ние, при этом сравнивающее устройство УС обесточится и выклю­чит привод движения рабочего органа.