Схема релейного устройства командоаппара’та с поляризован­ным реле показана на рис. 105, б. Командоаппарат состоит из ма­газина сопротивлений (два одинаковых участка п—г₇ и г/—г₇‘), группы промежуточных реле Pi—Р₇, потенциометра Л подвижно­го контакта 3 и поляризованного реле с усилителем 2, Сопротивле­ние секций подобрано так, что они пропорциональны числам, кото­рые в двоичной системе счисления выражаются в определенном разряде (1, 10, 100 и т. д.). Сумма сопротивлений Г1 + Г2+’з+”4+ + …г₇ равна сопротивлению потенциометра на всей его длине (/=127 мм). Отдельные сопротивления включаются и выключают­ся с помощью промежуточных реле Pi—Р₇, цепь обмотки которых замыкается через отверстия перфокарт.

Если программа предусматривает перемещение суппорта на ве­личину /i=43 мм, где 43 = 32+8+2+1, тогда реле включают сек­ции сопротивлений г₆, г₄, г₂, г_ь а г₇, г₅, г₃ отключают, и ток от точ­ки d пойдет в обход секций г₇, г₅, и г₃, напряжение в точке Ь стано­вится равным напряжению в точке а потенциометра; сопротивление потенциометра на участке /₂=127—43 = 84, где 84 = 64+16+4, что соответствует сумме величин сопротивлений г/, г₅‘, г₃‘.

Пока подвижной контакт 3 перемещается к точке а, напряже­ние в точке f будет меньше напряжения в точке Ь и движение суп­порта будет продолжаться. При достижении подвижных контак­том точки а напряжение в точках Ь и / сравняются и поляризован­ное реле отключит двигатель.

Система промежуточных реле представляет собой запоминаю­щее устройство, которое удерживает зафиксированные данные (/i = 43 мм) до поступления новой информации.

Схема командного устройства с магнитной записью (рис. 105, в) действует следующим образом. Пусть необходимо записать программу, состоящую из периодических включений электродви­гателя 8 для вращения рабочего органа станка.

Для записи программы нажимают кнопку / и’держат ее до тех пор, пока двигатель 8 отключится. Количество включений, время работы двигателя и интервалы между включениями определяются программой. При нажатии кнопки 1 одновременно с двигателем 8 включается и генератор 2 звуковой частоты, ток от которого посту­пает в записывающую головку 3, по которой протягивается магнит­ная лента 4. При работе двигателя и генератора на ленте образу­ются магнитные штрихи. Если включить воспроизводящую головку, то при перемещении ленты в сердечнике головки будут воспро­изводиться записанные сигналы, которые в виде тока, усиленного усилителем 5, поступают в реле 6 и включают пускатель 7 и, сле­довательно, двигатель 8. Пускатель будет находиться под током до тех пор, пока на ленте не кончится магнитная запись, после чего возбуждение тока в головке прекратится и двигатель 8 отключится.

Индуктивный датчик (рис. 106, а) состоит из стержня /, сердечника 2 и регистрирующего прибора 3. Стержень 1 выполня­ется из магнитного материала с точными размерами выступов и впадин (порядка 3 мкм) и соединяется со станиной станка. Ш-об-разный сердечник, выполненный с такой же степенью точности, имеет две встречные обмотки, питающиеся от вторичной обмотки

входного трансформатора. При совпадении оси сердечника с осью выступа стержня стрелка прибора, включенного по мостовой схе­ме, занимает нулевое положение благодаря равенству индуктив­ных сопротивлений левой и правой частей датчика. Если сердечник смещается вправо или влево, то симметрия нарушается и стрелка прибора отклоняется в ту или иную сторону на величину, пропор­циональную величине смещения сердечника. Датчик позволяет от-

считывать по показаниям прибора расстояния от нуля до величи­ны шага выступов с точностью до 3 мкм. При перемещении на один шаг стрелка прибора возвращается в нулевое положение.

При использовании индуктивных датчиков такого типа необхо­димо иметь две системы отсчета: одну для отсчета целых шагов и вторую для отсчета точных перемещений в пределах одного шага.

Индуктивные датчики применяются в системах управления ко-ординатно-расточными станками.

Винтовой индуктивный датчик (рис. 106, б) состоит из винта подачи / и двух полугаек д\ и д₂ с катушками L\ и L₂, включенными в потенциометрическую дифференциальную схему (рис. 107).