Число 418 изобразится в двоичном коде по первым сомножителям 110.100.010, а 54 как 110.110.

Перенос изображения числа на перфоленту начинают справа налево, располагая перфорации от нижних строчек к верхним (или наоборот). На рис. 102, б показано изображение чисел 418 и 54 в двоичной системе счисления.

На перфолентах имеются также дорожки, на которых распола­гаются отверстия для подачи сигналов управления.

Магнитные ленты с нанесенным слоем ферромагнитной эмуль­сии используют в качестве программоносителя при осуществлении магнитной записи. Пленку протягивают с определенной скоростью через звукозаписывающую головку (рис. 103, а), состоящую из двух полуколец /, образующих сердечник с электромагнитными катушками 2. При пропускании переменного тока через обмотку катушек в рабочем зазоре сердечника (0,01—0,02 мм) возникает переменное магнитное поле, которое оставляет на движущейся магнитной ленте 3 поперечные магнитные штрихи. При протяги­вании ленты с записью программы через звуковоспроизводящую головку магнитные штрихи, перемещаясь в зазоре, создают в нем переменный магнитный поток, который возбуждает в катушках электродвижущую силу и при определенных условиях ток воспро­изводящей головки будет точно таким, как первичный ток за­писи.

Запись программы на кинопленке 1 (рис. 103, б) состоит в на­несении непрозрачных штрихов 2, которые изменяют освещение фо­тоэлементов 3 и, следовательно, величину фототока. Каждому штриху соответствует определенная величина перемещения рабо­чего органа, и длина пройденного пути исчисляется количеством штрихов, умноженному на величину импульса (0,01—0,02 мм), а скорость — частотой импульсов (шагом штрихов). На пленке рас­полагается несколько дорожек: / — для продольного движения стола, // — для поперечного дви­жения стоек, III— для вспомога­тельных команд и др.

Считывающие, командные и отсчетные устройства. На рис. 104 показаны различные способы счи­тывания программ, записанных на перфокарте или перфоленте.

Щетка 2 (рис. 104, а) касает­ся контактного барабана 1 и за­мыкает соответствующую элект­рическую цепь, когда против нее находится отверстие в перфори­рованной ленте 3. Для уменьше­ния износа ленты применяют ша­говое перемещение с прижимани­ем щетки или щупа к ленте толь­ко в период ее останова.

При прохождении отверстия в перфорированной ленте 2 (рис. 104, б) над штифтом 4 последний, под действием пружины 3, запа­дает в отверстие ленты, замыкая контакты 5, которые включают соответствующую электрическую цепь, питающую электромагнит 1, который поворачивает рычаг 6 и штифт 4 опускается вниз, сжимая пружину 3 и размыкая контакты 5.

При прохождении отверстия в перфорированной ленте 3 (рис. 104, в) над фотодатчиком 4 луч света из осветителя 1 через линзу 2 падает на фотоэлемент, в результате чего включается соответ­ствующая электрическая цепь.

Когда отверстие в трубке 3 (рис. 104, г) располагается под от­верстием в перфорированной ленте 2, воздух из камеры / подается под определенным давлением в соответствующую пневматическую систему.

Командные устройства преобразовывают полученные сигналы программы в командные импульсы, непосредственно управляющие исполнительными механизмами, а также сочетают в себе и элемен­ты следящего привода (сравнивающих устройств), образуя систему обратной связи.

К числу схем командных устройств, применяемых в станкостро­ении, относятся анкерные, релейные, индуктивные, оптические и с магнитной записью. Схема электромеханического анкерного ко­мандного устройства (рис. 105, с) работает следующим образом.

При включении электромагнита 5 анкер 3 занимает положение, по­казанное на рисунке. При наличии электрического импульса в элек­тромагните 4 тяга 6 переместится вправо, анкер повернется вокруг оси О и левый рычаг анкера освободит колесб 2, а правый войдет в зацепление с ним, позволяя колесу повернуться на некоторый угол, так как вал 1 жестко связан с колесом 2. Подавая попере­менные импульсы в электромагниты 4 и 5, осуществляют периоди­ческий поворот вала / и перемещение рабочего органа на опреде­ленную длину.