Блок-схема станка с про­граммным управлением (рис. 100) содержит: носитель про­граммы 1 (перфокарта, перфо­лента, магнитная лента, маг­нитный барабан, кинолента); считывающее устройство 2 (щупы, фотоголовка, магнит­ная головка); листопротяжной механизм 3; узел управления 4, механизмы и устройства кото­рого преобразуют команду от узла программы (позиции 1, 2, 3) в форму, понятную исполни­тельным органам, расшифровывают команды и перерабатывают программу с целью управления источниками мощности и исполни­тельными механизмами, реализующими заданную программу работы (механизмы скоростей, подач, управления органами станка)’.

Системы записи программ. Программы могут быть записаны (рис. 101) путем пробивки отверстий на перфорированных картах и лентах, световой записью штрихами на фотолентах и магнит­ной записью штрихами на магнитных лентах или магнитном бара­бане.

Перфорированные карты или ленты являются полосками плот­ной бумага с пробитыми в них отверстиями (перфорациями).

Находясь между двумя электрическими контактами, они изоли­руют последние друг от друга и замыкают контакты, когда отвер­стия, расположены против контактов.

Располагая отверстия по определенному коду, можно, переме­щая перфокарту (перфоленту), создавать серию электрических сигналов для получения заданных размеров обработки или осуще­ствления команд управления (подвода или отвода столов, суппор­тов, реверсирования и других команд).

Существует несколько приемов кодирования и записи программ в десятичной, двоичной или смешанной систем счисления.

Пример записи числа по десятичной системе приведен на рис. 102, а. Лента разделена на десять горизонтальных дорожек, зану­мерованных от 0 до 9 и каждый участок имеет пять вертикальных строчек: первая подает сигнал на перемещение на 100 мм, вторая на 10 мм, третья на 1 мм, четвертая на 0,1 мм и т. д. Если надо

переместить суппорт на 245,35 мм, то эту величину можно пред­ставить ка к сум му 2 • 100+4 ■ 10+5 • 1 + 3 • 0,1 + 5 • 0,01 = 245,35. По­этому отверстия располагаются по такому коду: в строчке сотен ■— на второй сверху дорожке, в строчке десятков — на четвертой до­рожке и т. д.

Десятичная система удобна только для простых программ, для сложных программ и перемещений на величины чисел с большим количеством знаков запись их на перфоленте удлиняется и пользо­ваться ими становится неудобно.

Наиболее удобной системой кодирования сигналов является двоичная (или бинарная) система, когда все числа изображаются двумя цифрами: 1 и 0, что упрощает запись программ и подачу сигналов, так как цифре 1 соответствует пробитое отверстие, а циф­ре 0 — не пробитое. Это удобно для считывающих и вычислительных устройств с применением релейных схем, ибо любое реле имеет только два состояния — включено (1) и выключено (0), с примене­нием магнитной ленты—-намагниченный участок (1) и ненамаг-ничейный (0), с применением киноленты — белая черта (1), черная (0) и других устройств и приборов, имеющих два различных устой* чивых состояния.

Для записи программы на перфоленту необходимо предвари­тельно вычислить в десятичной системе координаты опорных точек и изобразить их в двойной системе счисления. Например, координа* ты равны 418 и 54 мм, тогда 4 1 8= 1 -24- 1 -2⁷ + 0-2⁶+1 -2⁵ + 0-2⁴+ + 0-2³ + 0-2Ч-1-2¹ + 0-2° и 54=1-2⁵+1-2⁴+0-2³+1-2²+Ь2¹ + 0-2⁰.