Из двух элементов (звеньев) каждой передачи один является ведущим, другой — ведомым. Ведущий элемент, или звено, распо­ложен со стороны источника движения и передает движение. Ве­домый элемент, или звено, расположен со стороны рабочего органа и воспринимает движение. Вал, на котором закреплен ведущий элемент передачи, называется ведущим. Вал, на котором закреп­лен ведомый элемент передачи, называется ведомым.

Передаточным отношением называется отношение час­тоты вращения ведомого вала к частоте вращения ведущего вала

и=-^-, откуда л₂=«1-к; «i = — , «1 к

где и — передаточное отношение; щ — частота вращения ведущего вала в минуту; п₂ — частота вращения ведомого вала в минуту.

Передаточные отношения различных передач рассчитываются по формулам:

для ременной передачи:

ni d₂

где й\, d₂ — диаметры ведущего и ведомого шкивов; для зубчатой и цепной передач:

«2 г\

и-

«1 гч

где г_ь г₂ — числа зубьев ведущего и ведомого колес или звездочек; для червячной передачи:

*2

где z\ — число заходов червяка; г₂ — число зубьев червячного ко­леса.

При однозаходном червяке

z_x— 1, т. е. и——.

Если кинематическая цепь состоит из нескольких последова­тельно соединенных передач, то общее передаточное отношение кинематической цепи равно отношению частоты вращения конеч­ного звена к частоте вращения начального звена цепи или произ­ведению частных передаточных отношений всех передач, состав­ляющих данную кинематическую цепь.

Пример 4. Определить общее передаточное отношение кинематической цепи (рис. 80), если числа зубьев зубчатых колес 2!=25, z₂=45, z₃=30, z₄=50, 2_В=36, z₅=48.

Передаточное отношение кинематической цепи:

_ гуг₃-г₅ 25-30-36 1

и = И1-и₂-"з= _г2._г4._гб - 45.50.48 ~ 4 ‘

Знак передаточного отношения кинематической цепи положи­телен ( + ), если направление вращения конечного й начального звеньев цепи одинаковое, и отрицателен (—), если направления их вращения различные. Положительный знак передаточного от­ношения кинематической цепи обеспечивается, когда кинематиче­ская цепь состоит из четного числа зацеплений (рис. 81, а), и от­рицательный— при нечетном числе зацеплений (рис. 81, б).

Если в кинематической цепи имеются передачи с внутренним зацеплением, то при определении знака передаточного отношения кинематической цепи необходимо учитывать, что при наружном зацеплении двух зубчатых колес они вращаются в противополож­ных направлениях, а при внутреннем зацеплении — в одном на­правлении.

Если в любую кинематическую цепь включить паразитное зуб­чатое колесо, которое одновременно сцепляется с ведущим и ведо­мыми колесами, то передаточное отношение этой цепи сохранит абсолютную величину, но изменится по знаку. Например, кинема­тическая цепь, изображенная на рис. 81, а, отличается от кинема­тической цепи, показанной на рис. 81, б, только наличием «паразит­ного» зубчатого колеса 24. Изменение знака передаточного отноше-

ния кинематической цепи практически осуществляется посредством реверсивных механизмов или введением паразитного зубчатого колеса в гитару сменных колес.